工业机器人局限性论文题目范文第1篇
2、高职教育中的工业机器人课程教学改革研究
3、基于现代学徒制的高职工业机器人技术专业课程体系研究与实践
4、试论工业机器人技术的发展与应用研究
5、工业机器人应用促进了产业结构升级吗？
6、基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究
7、中职《工业机器人应用与维护》专业核心课程的开发与研究
8、工业机器人涂胶教学系统的研究分析
9、基于视觉的工业机器人应用系统发展及研究综述
10、基于工业机器人的智能制造生产线设计方法
11、“1+X”工业机器人操作与运维典型工作任务红蓝码垛实践与探索
12、探析机械设备制造中自动化技术及工业机器人的应用
13、工业机器人在自动化控制中的应用分析
14、工业机器人技术在自动化控制领域的实践探讨
15、“工业机器人编程与操作”课程混合式教学改革探索
16、“工业机器人拆装与调试”课程线上教学研究
17、基于“1+X”工业机器人专业课证融通探索研究
18、工业机器人技术在电气控制中的应用研究
19、工业机器人与人工智能技术的整合分析
20、工业机器人去毛刺平台研发路径探究
21、工业机器人在智能制造中的应用
22、基于“1+X”证书的《KUKA工业机器人机械维护》课程设计与实施
23、工业机器人驱动器可靠性设计优化
24、基于CBL和CBS双轨教学法在工业机器人编程和操作中应用研究
25、工业机器人专业双元制教学策略探讨
26、基于机器视觉的工业机器人分拣技术探索
27、行动导向下高校工业机器人课程教学研究
28、基于深度学习的工业机器人摩擦力补偿方法研究
29、关于提升工业机器人运行效率的三点问题探究
30、浅谈中职学校工业机器人的仿真教学实践
31、“1+X”证书制度下工业机器人应用实训基地建设的探索与实践
32、基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人去毛刺打磨工作站的设计
33、离线编程示教的工业机器人教学思考分析
34、基于Kane方法的工业机器人系统柔性动力学模型研究
35、基于学习通的工业机器人离线编程与仿真课程教学模式研究
36、“新”生产率悖论？工业机器人采用对制造业生产率的影响
37、基于工业机器人的自动化生产技术应用
38、简析工业机器人技术在自动化控制领域的运用
39、探究工业机器人自动化在企业生产中的应用
40、基于TRIZ理论的河南省工业机器人产业高价值专利培育机制研究
41、浅谈“工业机器人”专业在职业教育中的开展
42、工业机器人在机械制造领域的发展探索
43、工业机器人产业的发展现状分析及产业对策研究
44、工业机器人技术专业课程思政教学改革研究与实践
45、乡村振兴背景下农村中职学校 工业机器人专业“三教”改革模式探析
46、工业机器人技术专业“校企合作,工学结合”人才培养模式的探究与实施
47、利用五种方法对同一毛坯的工业机器人编程教学研究
48、混合式教学下工业机器人课程教学实践研究
49、工业机器人应用编程课程思政教学改革实证研究
工业机器人局限性论文题目范文第2篇
关键词：工业机器人;NJ控制器;Sysmac Studio;视觉分拣;物料搬运 文献标识码：A
Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置，实现目标物体的运输、加工等操作，主要应用于食品、药品包装和电子产品装配等行业。
采用Sysmac Studio软件设计的Delta机器人控制系统，通过NJ控制器内置的EtherCAT高速通信端口，提高图像处理系统、控制器及伺服驱动器输入输出数据处理的速度，实现高速、高精度控制，在线拾取移动速度较快的工件。同时，由于实现了一体化控制，编程语言得到了统一，从开发和维护的角度来说，提高了实时性和维护性。此外，使用Sysmac Studio软件平台，通过简单的设定即可完成对控制器、网络、伺服以及其他现场设备的配置，通过内部功能块即可完成复杂的运动控制，并可使用NS统合模拟及仿真功能，提高程序的调试效率。而在实际现场，通过使用标准的RJ45连接器，即可将控制器与现场设备进行简单快速连接，因此两者的结合充分实现了Delta机器人在实际应用中的价值。
目前国内的机器人实验平台主要侧重于机器人的组成结构和原理方面的介绍、串联机器人示教编程的设计，对机器人技术的应用涉及较少，限制了学生在实验平台上的动手机会。本文构建的工业机器人实验平台可以进行多项并联机器人应用方面的实验，再结合机器视觉系统，引入机器人分拣的概念，贴近生产现场实际工况，更能激发学生的学习和研究兴趣。
1 实验平台的硬件组成
工业机器人实验平台主要由OMRON自动化运动控制系统、4轴Delta并联机械手、OMRON机器视觉检测系统、编程设备及相关软件4个部分组成。包括：
1.1 OMRON自动化运动控制系统
包括：基于NJ501-4310CPU的机械手控制专用CPU主机单元、主机电源、高速计数单元、开关量输入/输出单元、伺服驱动器与伺服电机、触摸屏、相关电缆，还有部分传感器、开关、继电器及连接线、接线端子等附件。
1.2 4轴Delta并联机械手
包括：4轴Delta并联机械手本体、外围流水线机架(两条输送带及控制输送速度的变频器、电机、旋转编码器、位置检测相关传感器等)。
1.3 OMRON机器视觉检测系统
包括：基于FZ3-350 Z的图像传感器控制器，FZ-SC2M系列200万像素工业机及相关镜头、光源、显示器、通讯电缆等。
2 机器人工作原理
2.1 Delta并联机械手的结构
如图2所示，Delta机器人的机械部分主要由固定支架、机械臂、可动支架三部分组成。三台伺服电机驱动A0、A1、A2三个关节，实现活动机架的定位。根据需要，在活动机架上还可以安装旋转头，由安装在固定支架上的第四个伺服电机通过传动轴控制抓具(TCP)中心转动。
2.2 Delta并联机械手的动作流程
如图3所示，从任意的点A(X1、Y1、Z1)开始到达传送带上的任意的点B(X2、Y2、Z2)为止进行门型动作。点A为Pick位置、点B为Place位置。往复动作的方法如下：(1)绝对位置移动。从当前位置到某一点(X2、Y2、Z2)之间进行绝对位置移动;(2)Pick&Place动作(输送带跟踪)。从某一点(X1、Y1、Z1)到某一点(X2、Y2、Z2)之间进行门型动作，某一点(X2、Y2、Z2)示意的是传输带上的工件坐标，机械手与传输带同步运动;(3)Pick&Place动作(定点间)从某一点(X1、Y1、Z1)到某一点(X2、Y2、Z2)之间进行门型动作。
2.3 Delta机械手的拾取原理
机器人用NJ系列CPU单元中使用以下三种坐标系：
2.3.1 轴坐标系(ACS)。机械手主动臂与固定支架平面在同一方向时的位置为0度，下侧为正方向，上侧为负方向，所有轴均相同。轴伺服驱动器也根据此坐标系设定，如图4所示：
2.3.2 机床坐标系(MCS)。如图2所示(Xm，Ym，Zm)的笛卡尔坐标系就是机床坐标系(MCS)，与轴坐标系(ACS)有确定的转换关系。
2.3.3 用户坐标系。用户坐标系(UCS)是虚拟坐标系，工件在机床坐标系和视觉坐标系中的坐标将统一转换成用户坐标系的坐标(Xu，Yu，Zu)，以方便机械手对传送带上的移动工件通过视觉检测来拾取。用户坐标系的Xu轴和输送带运行方向一致，原点可以设计成和机床坐标系相同。根据输送带上三个点MCS坐标(Xmi，Ymi，Zmi)计算出用户坐标系相对机床坐标系的偏转角度(Rx，Ry，Rz)，从而确定用户坐标系。角度计算用功能块“FB_3D_Coordinate_Conver”，确定坐标系用功能块“MC_DefineCoordSystem”。
如图5所示，视觉传感器可以识别通过输送带进入视野区域中的工件，来自于NJ控制程序的视觉触发信号根据输送带位置确定，输送带每移动一个固定的长度，发送一个信号给视觉控制器，触发视觉拍照。获取触发时刻输送带位置和工件拍摄坐标后，根据公式：输送带当前位置-触发时刻输送带位置+拍摄坐标=工件当前位置，当循环计算出来的工件当前位置在机械手可抓取区域内时，发出机械手抓取信号，抓取的目标位置为计算出的工件当前位置。
3 机器人实验功能
3.1 门型物料搬运实验
Delta机械手抓取目标工件时，以走门字形运动轨迹为主。本系统Pick&Place动作轨迹规划如图6所示，其中点A为Pick位置、点B为Place位置，点C为一个动作流程的结束位置。其中点A的位置由视觉处理分析获得，而点B和点C位置由用户设定。当视觉传感器检测到工件时，执行MC_SyncLinearConveyor指令，机器人与输送带做同步动作，机器人从当前位置追随工件，追上后抓取工件，并与输送带继续同步动作，如图示动作①和②。经过轨迹目标时间后，工件当前反馈的位置与指令设定的目标位置一致时，执行MC_SyncOut指令，采用同步停止的方式解除同步，如图示动作③。然后执行MC_MoveTimeAbsolute指令，向点B做门型动作，当在指定时间内到达B点时，机械手的TCP变为FALSE，如图示动作④。再通过C_MoveTimeAbsolute指令，向B点正上方的C点进行移动，如图示动作⑤，此时一个动作流程结束。当传感器检测到下一个工件时，如图动作⑥所示，机械手向A点进行门型动作，动作原理同动作①，只是此时的开始位置变成了点C。如此循环执行Pick&Place动作，直到有停止指令。
3.2 在线视觉分拣实验
在使用视觉获取坐标并控制机械手进行抓取时，首先统一视觉与机械手两者之间的坐标系，然后按输送带移动长度定间隔触发视觉，根据循环计算的结果，控制机械手在可抓取区域抓取工件。本系统可通过视觉处理进行工件形状、颜色、缺陷的NG(合格性)判断，决定是否对工件进行抓取，也可以抓取流动的混合工件定点摆放。同时通过识别工件在输送带上的摆放姿势，输出位置偏移角度数据，控制机械手抓取后，通过旋转伺服轴实现定位摆放。
4 结语
Delta机器人作为大学生实验平台，其高效、高精度的特点与现代工业高速发展紧密结合，学生通过相关课程学习和实验能够了解和熟悉Delta机器人的原理，为今后的学习和工作奠定基础。
项目中软硬件系统均符合当前自动化系统开放式、模块化、可重构和智能化等发展趋势，掌握应用于工业领域的机器人技术、计算机技术、自动控制技术、高速实时网络通讯等高新技术，为后续开发这类自动化生产线提供典型案例和积累经验，开辟机器人在新型产业中应用的广阔前景。
参考文献
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[5] 郎需林，靳东，张承瑞，张岳，王云飞，刘亚男.基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计[J].机器人，2013，(5).
[6] 王月芹.基于欧姆龙NJ控制器机械手控制系统设计
[J].机电产品开发与创新，2013，(3).
作者简介：王栋(1994-)，男，四川巴中人，江苏大学机械工程学院本科学生，研究方向：机械电子工程。
(责任编辑：黄银芳)
工业机器人局限性论文题目范文第3篇
摘要：现阶段我国智能创造时代下的工业机器人发展，为工业行业的长远健康发展做出了巨大的贡献，显著提高了工业作业能力及效率，而且环境适应性强，极大的減少了以往依赖人力进行工业生产所致的各类安全事故，所以工业行业需要对于工业机器人的发展新趋势加强研究，促使相关的专家学者可以对工业机器人使用功能作以提升，使得工业机器人未来可以更好地为工业生产提供服务。基于此本文对工业机器人的相关内容进行了概述，并对智能制造环境下的工业机器人发展新趋势从两个方面作以了深入分析，希望可以为我国未来的智能制造业发展、工业机器人研发利用工作的高质量开展提供指导。
关键词：智能;制造;工业;机器人;发展;趋势
近年来在社会经济的快速发展之下，我国的制造能力也随之获得了很大的提升，结合各行各业生产活动开展的需要，生产制造出了大批产品，其中工业机器人便是重要的一种，融合有多项先进技术，在多类型的工业企业生产作业中有应用，促使工业生产质量、效率和之前相比较有着质的飞跃，因此工业机器人需要在后续的工业生产作业中大力进行应用和推广，与此同时研究人员还要对工业机器人应用成效及缺陷不足作以调查分析，之后对于工业机器人做好优化改进研究，最终使得工业机器人的利用有效性逐步增加，良好的为工业产业发展作贡献。
一、工业机器人的构成与类型
对于工业机器人构成情况进行研究分析，可知主要包括三方面，即操作机、驱动装置、控制系统，这几个部分组成后且在共同发挥作用之下，便可以确保工业机器人有效发挥使用价值，其中操作机在使用时可以发挥出与人的手臂相类似的功能，驱动装置在利用时主要发挥着供给动力的作用，和操作机相连接之后确保操作机工作期间的动力充足，控制系统在工作过程中主要对设备动作加以控制，促使机器人可以依照指令直接发出需要的动作。工业机器人类型可采用下列方法进行分类，其一为控制方式分类法，依据该法可将工业机器人分为连续轨迹控制、点位控制两类，前者使用时可完成检测或者焊接等工业生产活动，后者机器人应用时可完成搬运、点焊等生产工作;其二为驱动方式分类法，可将工业机器人划分为电力驱动机器人、气压驱动机器人、液压驱动机器人，电力驱动机器人使用时可通过交流或直流伺服电动机开展工作，气压驱动机器人工作期间具备构造简单、成本低廉及工作效率高等优势，液压驱动机器人应用在工业生产当中具有较强的抓取能力、防爆性能;因此基于上述工业机器人的分类情况，需要工业行业的企业在具体利用工业机器人可以结合生产活动开展需要做出合理的机器人选择。
二、智能制造时代的工业机器人发展新趋势
当前我国的制造业在发展期间，充分吸取以往进行该产业发展的经验教训与当前最新的发展理念、技术，作以了智能制造业的发展，促使我国制造业的现代化发展水平显著提升，所以在此种制造业发展背景之下，需要工业行业对于工业机器人加强未来发展趋势的研究，从而引导工业机器人研发制造企业能够设计制造出相应的机器人，未来为工业行业发展提供更加优质的服务。
1.更加智能的机器人
工业机器人更加智能为相关机器人未来发展的一大主要趋势，具体而言为常规情况下工业生产当中使用的工业机器人可以在固定设置的地方通过计算机控制，结合程序指令进行特定生产作业任务的有效完成，有着极高的工作效率，相关工业产品的加工制造精度高，但是结合未来工业生产的需要，可以了解到当前使用的机器人在感知作业环境、人机互动等方面，还有着较多的欠缺，因此在未来进行工业机器人研发制造时，需要科研人员做好下列工作：对于工业机器人的特性做进一步的提升优化，也就是需要工业机器人在利用过程中除了可以在工业领域内利用外，还可以在其他行业内进行有效的利用，并且机器人工作期间自身可以与其他的智能设备作以连接，之后进行相关智能作业信息的有效共享，还需要研发人员对其作以智能人机交互界面的设置，促使机器人在作业时人们可以直接在交互界面之上进行操作， 确保机器人能够更加高效的开展活动;对于工业机器人进行更加智能化的设计研发期间，需要工作人员对于工业机器人拾检不同物品的能力进行优化设计，以往工业机器人进行物品拾检时主要通过设置的程序来完成工作，而且仅可以对单一物品进行拾检，作业效率相对而言还有待提升，因此提示设计人员可以对工业机器人在不作以专门拾检物品程序设计的基础上进行机器人捡取不同物品能力的提升，例如目前谷歌集团便在大力进行六轴机器人捡起多种物体的研发。
2.与人类协作、互动的机器人
工业机器人在现阶段的使用中与人们的协作互动较少，这就要求研究人员能够在之后朝着与人类协作互动机器人有效研发的目标不断进行探索，做好此种新型机器人的研发工作。新型工业机器人在研发时需要对机器人智能化的了解工作环境能力进行提升，并且要强化机器人与人类互动的能力，从而使得机器人在工业行业利用时的安全性大大提升，操作便捷性提升，而且机器人可以灵活的在作业环境中穿梭，最大化的节省空间。总结与人类协作互动能力强机器人的市场需求情况，可知当前在工业、医疗、农业、家居、物流等多个方面均对该种新型的智能机器人有着极大的需求，其中在家居领域内，借助于新型的机器人，可以帮助人们更好地开展家庭劳动，提升人们的生活质量，促使人们有着充足的时间从事更感兴趣的生产生活活动;在农业领域，由于目前我国正在大力进行现代化农业发展，在此期间使用了较多的机械化设备，那么为了进一步提升农业发展成效，则需要采用更加智能、能够和人类进行协作互动的机器人进行农业生产，促使现代化农业生产活动取得满意的结果;在物流方面，由于我国当前的物流业发展迅猛，相关货物运输、装卸时需要使用大量的人力资源，由此产生的成本非常高，所以借助于智能机器人可以良好的开展物流运输工作，尤其是一些难以利用人力进行装卸的货物，直接采用机器人便可以方便快捷且低成本进行作业，显著降低物流行业发展的成本，不断增加盈利;在医疗行业，可以通过智能机器人完成一些精细化的手术，促使手术成功率大大提升，还可以在医院收治传染病患者时或者是对环境洁净度要求较高的重症监护室收治患者时，同样可以采用具备较强与人协作互动能力的机器人，便可以保质保量的完成患者疾病诊治工作，患者最终的疾病治疗结果好，可以尽快康复出院，发生院内感染的风险小;在工业领域，在工业生产作业期间，部分企业加工制造的产品属于精密仪器，或者部分产品的加工制造环境危险性高，如果一直使用人工手段进行加工制造，那么容易出现产品生产质量不高、作业人员伤亡事故，所以可以利用与人类协作互动强的机器人便可以良好的规避这些生产作业风险，确保工业生产活动有效进行。
结语
工业机器人在当前我国的社会经济发展中有着较多的应用，而且取得了理想的应用效果，所以需要工业领域当中的诸多企业在未来的经营发展中，坚持创新发展的眼光，充分利用多种先进的科学技术，不断加强工业机器人及其应用的研究，结合工业机器人在智能制造大环境之下的发展趋势，有效提升机器人的各方面水平，确保智能机器人在行业应用过程中发挥出最大的价值，促使企业相关企业的经营发展实力得到极大的提升。
参考文献：
[1]谢桥. 智能制造时代工业机器人的应用前景研究[J]. 科技经济导刊， 2019， 27（03）：42-43.
[2]董鹏. 智能制造已是制造业的主流趋势[J]. 电器工业， 2015（04）：45-46.
工业机器人局限性论文题目范文第4篇
一、工业机器人技术及应用课程在实际教学中暴露出来的问题和弊端
(1) 课程设计不合理, 理论与实践不能很好的相结合, 学生动手操作机会少。工业机器人技术及应用这门课程的学习不但要扎实的掌握理论知识, 还要熟练掌握编写程序和实际操作, 但是很多高职院校由于资金短缺, 无力购买与教学内容配备齐全的、价格昂贵的机器人设备, 即便有设备也大多陈旧落后, 数量有限, 所以很多实训课都无法真正开展起来, 理论课本来就比较枯燥, 实训课又少, 激发不了学生学习的热情, 调动不了学生的积极性, 很难达到预期的教学成果, 学生走出校园进入企业后也不能学以致用, 并加以创新。
(2) 操作的不规范导致各种安全隐患。工业机器人是一种高端、复杂的设备, 操作时必须严格按照程序进行, 但是由于一些教师本身就缺乏工业行业经验, 没有给学生起到很好的示范作用, 再加上学生系统知识掌握不熟练, 在实训过程中常常因为操作不当, 致使机器人设备出现不同程度的损坏, 因此机器人设备需要不断的进行维修, 这既造成了教学设备的紧张, 也给学校增添了不必要的经济负担, 给教学带来了一定的困扰, 加大了教学难度。
(3) 教材陈旧, 知识点落后, 教学内容与实际相脱节。目前各大院校所使用的教材都很难做到及时更新, 很多知识点已经过时, 一些技术也早已被淘汰, 教材中的知识点缺乏实践案例做支撑, 学生在校学到的知识永远是一些过时、滞后的东西, 在实际生产中, 这些知识多大再无用武之地。教学与实际相脱节这也是多数高职院校教学的通病。
二、高职院校工业机器人技术及应用课程建设的探索
(1) 高职院校与企业建立长期稳定合作关系, 企业为高职院校提供更多的实训机会。工业机器人技术及应用课程的开设是为了给学生提供高端就业机会, 为企业培养专业的人才, 推动工业机器人研制的发展和进步, 但是由于以往教材内容的陈旧, 教学与实际相脱节, 学校与企业没建立密切的合作关系等原因, 以致学生走出校园在工业机器人领域的就业并不理想, 而企业也依然缺少这方面的专业人才。企业与高职院校建立合作关系, 企业可以把最新的、真实的案例带入学校, 并在课程设计方面给校方一些建设性的意见, 使工业机器人技术及应用课程的设计更加合理和完善, 课程的安排由简入难, 层层递进, 学生对工业机器人由初步认识熟练掌握再到动手解决实际问题, 实现教学与实际真正相结合。与高校共同搭建学习平台, 真正的把实训与理论知识的学习相结合, 学生能够获得更多实操的机会, 见识更多新型的工业机器人设备, 这门课程不再枯燥无味, 学生的学习兴趣被激发, 学生的热情高涨, 实践出真知, 学生通过大量的实训创新意识也得到提高。
(2) 项目教学中, 教师引导与学生小组实践探讨相结合。为了避免学生因不规范操作造成工业机器人设备损坏和人身伤害, 在教学过程中, 教学必须加以正确、规范引导, 让学生熟练掌握工业机器人设备的组成结构, 正确操作规范和方法, 严格按照操作规范进行操作, 为了增强课堂的趣味性, 激发学生学习的热情, 在项目教学中, 教师可以把学生分成多个小组, 小组独立进行项目分析, 小组各成员交流、讨论项目解决方案, 最终小组确定最优方案, 教师对每个小组提出的解决方案分别给予点评, 修改和完善, 帮助学生更好的理解项目要求, 然后指导方案的实施。每个项目完成后, 师生一起都要对项目进行总结, 在项目互动教学中让培养学生独立思考能力、动手操作能力和解决问题的能力, 加深学生对知识的掌握程度, 提高学生的实际操作能力。
自从70年代, 我国开始涉足工业机器人领域的研究以来, 经过几十年不断的研究和改进, 我们取得了一些显著的成果, 这些研究成果用于工业生产中确实解放了部分劳动力, 提高了企业的生产效率, 也降低了一些高危行业的安全隐患和风险, 保证了工人的人身安全, 但是至今我们依然没有掌握到工业机器人最核心的技术, 与行业里顶尖国家相比, 我们依然落后很多, 归根到底还是人才的问题, 加快工业机器人领域人才培养和技术创新依然是我们工作的重中之重。
摘要：近些年, 一些高职院校陆续开设了工业机器人技术及应用这门课程, 使很多学生在校期间就接触到了工业机器人这一高端领域的知识和技术, 这也是我国在工业机器人领域的又一进步, 但在实践教学中我们发现, 不少院校在课程的设置以及理论与实践相结合等方面还存在着很多不合理、不完善的地方, 本文主要对这些问题进行深入的分析, 并探索如何在高校更好的开展工业机器人技术及应用课程, 以便为工业企业培养出更多机器人研发领域的核心人才。
关键词：工业机器人技术及应用,课程建设,探索
参考文献
[1] 付强, 潘春鹏.《工业机器人技术及应用》课程教学改革探讨与实践[J].教育现代化, 2018 (43) :84-85.
[2] 蒋正炎, 檀祝平.高职工业机器人技术专业课程教学资源开发路径研究[J].中国职业技术教育, 2018 (11) :47-52.
[3] 方小菊, 黄永杰, 刘东海.工业机器人技术应用优质核心课程建设总结[J].广西职业技术学院学报, 2017 (5) :27-29.
工业机器人局限性论文题目范文第5篇
2、“机器人技术”课程的教学改革实践研究
3、2021高招政策亮点直击
4、基于CDIO模式下的机器人创新实践教学的探索与研究
5、少点科幻，多点硬核
6、第15届中国青少年机器人竞赛圆满落幕
7、2020资本圈校友势力排行榜科技新周期下的高校洗牌
8、VEX机器人世界锦标赛训练实践
9、新加坡四项教育举措在高等机器人专业教育中的借鉴与应用*
10、机器人课程建设探索与思考
11、多学科交叉复合的机器人工程专业建设探索与实践
12、第17届中国青少年机器人竞赛成功举办
13、虚拟仿真技术融入“电路分析”课程的教学探索
14、机器人工程专业在智能制造背景下的人才培养思考
15、新工科背景下地方高校创新创业人才培育体系探索
16、面向智能制造的线上线下混合创新EDA实验教学研究
17、基于互联网的闲置物品交易动态管理平台
18、PBL教学方法在机器人教学中的应用研究
19、互联网+背景下机器人工程专业建设研究与实践
20、基于双目视觉的双臂协作教学机器人研究与设计
21、基于能力培养的自动化专业实践课程体系探究
22、栗可文：2015世界青少年机器人邀请赛
23、机器人学导论跨专业选修课程教学改革与实践
24、图书搬运机器人总体结构设计
25、借鉴德国“双元制”教育模式的应用型本科高校机器人教育初探
26、海南青少年机器人表演赛拉开战幕
27、与机器人为伴，快乐成长
28、新工科和专业集群视角下机器人工程专业建设研究
29、体现工程教育理念的机器人实践教学
30、机器人工程专业创新型人才培养方案探索
31、新工科背景下产教融合基地工业机器人实训项目建设分析
32、济南章丘区后营学校创客教育初放光彩
33、应用型人才培养模式下的机器人工程专业建设研究
34、智能工程专业群建设探究
35、一种基于二维码识别的无人机搬运设计
36、一种智能物料搬运小车的设计
37、应用型本科高校机器人工程专业人才培养探究
38、转型发展背景下机器人工程专业应用型课程体系构建
39、《中国教育技术装备》2019年总目录
40、一种多功能家用水果机的设计
41、浅谈三维CAD技术与《工程制图》课程相结合的教学改革研究
42、重庆文理学院：进德修业，博文达理
43、大类招生、大类培养人才培养模式改革的实践与探索
44、智能机器人创新设计课程改革探究
45、第十八届中国青少年机器人竞赛暨2018世界青少年机器人邀请赛开赛
46、合肥肥西县举行第三届机器人竞赛
47、机器人教育在应用型本科院校的实践与探究
48、面向“新工科”的机器人多层次实践教学体系及教学法
49、选拔17支队伍代表湖南参加全国大赛
工业机器人局限性论文题目范文第6篇
2、我国创客教育研究热点及现状分析
3、从机器人比赛热看人工智能教育生态
4、科幻电影中人工智能机器人女性形象的转向思考
5、智能化战争的作战样式
6、未来，你将与100亿机器人一同工作
7、科技创新要颠覆也要包容
8、数字图书馆建设中虚拟现实技术与人工智能技术的应用研究
9、人工智能在反恐活动中的应用、影响及风险?
10、深化人工智能与图书馆更新的若干问题
11、智能机器人法律人格问题论析
12、90“5G+AI”驱动下“四全媒体”的智能化构建路径研究
13、应对人工智能对就业影响的对策与建议
14、基于人工智能与5G技术的服务机器人应用
15、人工智能教育发展的思考（下）
16、论人工智能的发展对人的劳动解放与社会解放的意义
17、人工智能与5G技术在服务机器人中的应用
18、第二十二届中国科协年会专题报道
19、人工智能与机器人，未来人类会被取代吗？
20、创客空间2.0：开源机器人的发展历程和竞赛组织形式
21、日本发布人工智能专利排行榜
22、第五届中国电子信息博览会明年4月亮相鹏城
23、5G通信技术与人工智能的融合与发展
24、机器人和人工智能发展应用及其对就业的影响
25、人工智能与机器人的交叉研究
26、“人工智能”启蒙教育离课堂有多远？
27、新时代背景下应用型人才创新创业教育实践研究
28、弱人工智能背景下新闻机器人的写作模式
29、试论人工智能对现代会计从业人员的影响
30、浅析人工智能在智能机器人领域中的研究与应用
31、用现行民法规则解决人工智能法律调整问题的尝试
32、“类人机器人”的工具性与社会性辨析
33、光伏玻璃智能工厂实践与创新
34、机器人要抢人类饭碗，你准备好了吗
35、人工智能离开实验室走向产业化
36、人机协同教学中的教师角色重构
37、聚合全球精英 共话电商未来
38、粤港澳大湾区高职院校AI+X复合型人才培养路径探索
39、新文科背景下智能会计人才培养改革与实践
40、人工智能在智能机器人领域中的研究与运用
41、人工智能机器人在电视节目中的应用与不足
42、人工智能机器人系统在建造行业的应用与发展
43、特斯拉全球副总裁：机器人是一种使命
44、财务机器人在企业中的应用探讨
45、日本超智能社会5.0
46、论人工智能技术服务专业设置可行性分析
47、人工智能：市场增势不改迈向AloT
48、基于人工智能学习的巡检监控机器人系统的探索与研究
49、人工智能智力成果在著作权法的正确定性