温度控制范文第1篇
关键词：大体积混凝土 温度裂缝 控制措施 工程质量
1.温度裂缝产生机理
大体积混凝土是指混凝土结构物中实体最小尺寸不小于1m，或预计因水泥水化热引起混凝土内外温差过大而导致裂缝的混凝土。混凝土量大、结构厚实、工程条件复杂，施工技术要求高是它的主要特征。大体积混凝土施工阶段产生的温度裂缝，是其内外矛盾发展的结果，首先是内外温差过大产生温度应力和温度变形;其次结构的自身约束阻止了变形，升温产生热胀，降温产生冷缩，一旦温度应力超过了混凝土所能承受的拉伸极限值时，裂缝就会出现。综合考虑，影响裂缝开展的温度由浇筑温度、水泥水化热温度和散热温度三部分组成。因此我们要控制大体积混凝土的温度变形裂缝，那么就要从材料、工法和管理等方面入手。
1.合理地选用材料 (1)水泥的选用
水泥水化热是大体积混凝土中的主要温度因素，水泥水化热在建筑工程中一般会引起20-30。C的温升。温度上升与混凝土单位体积中水泥用量和水泥品种有关，并在浇筑后3-5d时内部温度达到峰值。水泥水化热释放比较集中，内部温升比较快，不管是夏热还是冬寒，混凝土表面的温度总是低于内部温度，当混凝土内外温差较大时，倘若温度控制措施不当，温度应力超过混凝土所能承受的拉力极限值时则易产生裂缝。在结构施工过程中，结构设计的硬性规定极大地制约了材料的选择，混凝土强度不可能因为考虑到施工工作性能的优劣而有所增减，因此在足够的强度、满足设计要求的前提下，尽量减少混凝土中的水泥用量，尽量选用水化热低、凝结时间长的水泥，优先采用低热矿渣硅酸盐水泥、粉煤灰硅酸盐水泥、火山灰质硅酸盐水泥等，混凝土的强度等级宜保持在C20-C35的范围。
例如，优先选用等级为32.5、42.5的矿渣硅酸盐水泥，与其同等级的矿渣水泥和普通硅酸盐水泥相比，3d的水化热可减少约28%。
(2)集料的选用
大体积混凝土砂石料一般称为粗细骨料，重量约占混凝土总重量的85%左右，正确选用砂石料对保证混凝土质量、节约水泥用量、降低水化热、降低工程成本是非常重要的。大体积混凝土宜优先采用粒径较大、以自然连续级配的粗骨料配制。这种用连续级配粗骨料配制的混凝土，具有较好的和易性、较少的用水量和水泥用量，以及较高的抗压强度。而细集料以采用级配良好的中砂为宜。
此外，骨料中超量的粘土、淤泥、粉屑、有机物及其他有害物质最大的危害是增加混凝土的收缩，引起混凝土的抗拉强度的降低，对混凝土的抗裂十分不利。因此，在大体积混凝土施工中，石子的含泥量控制在不大于1%，砂的含泥量控制在不大于3%。
2. 混凝土外加料的选用 (1)外加剂
大体积混凝土外加剂主要是指减水剂、缓凝剂和膨胀剂。
掺加减水剂主要是降低水泥水化速度，延迟水化热峰值的来临时间。通常在混凝土中掺入约水泥重量0.25%的木质素磺酸钙，木质素磺酸钙对水泥颗粒有明显的分散效应，并能使水的表面张力降低而引起加气作用，这样既使混凝土工作性能有明显的改善，又减少10%拌和用水且节约了10%左右的水泥。
目前建筑市场，泵送混凝土技术应用极为广泛。一般泵送混凝土为了延缓凝结时间要加适量的缓凝剂，这不仅保证混凝土的流动性，而且降低了水化热的释放速度，混凝土便于浇筑振捣，密实度更有所保障。
普通硅酸盐水泥配制的砂浆或混凝土在干燥时会产生收缩。实验证明，砂浆的收缩率为 0.1%～0.2%，混凝土的收缩率为 0.04%～0.06%，而一般混凝土的极限拉伸仅为 0.0l%～0.02%，差距如此大，混凝土硬化后易导致混凝土开裂。为了防止混凝土的初始裂缝，掺加膨胀剂，配置成补偿收缩型混凝土。
(2)外加掺合料
粉煤灰是泵送混凝土的重要组成部分，它含有大量的硅铝氧化物，这些氧化物能够与水泥的水化产生二次反应，减少水泥用量，降低混凝土的热胀，并且可以使混凝土密实度增加，有效地提高混凝土的抗渗性能。
3.科学的施工工艺
综上所述，在浇筑时的大体积混凝土内部热量聚集而导致体积膨胀是产生温度裂缝的根本原因。那么，在施工阶段，我们怎么去处理好因温度变形而引起的混凝土开裂问题呢?这需要注意以下几个方面。
(1)合理的浇筑与振捣
采取合理的分层连续浇筑或推移式连续浇筑，以加快混凝土散热速度。大体积混凝土结构的浇筑方案应根据整体性要求、结构大小、钢筋疏密、混凝土供应等具体情况，选用如下三种方式：
全面分层：在第一层全面浇筑完毕回来浇筑第二层时，第一层浇筑的混凝土还未初凝，如此逐层进行，直至浇筑好。这种方案适用于结构和平面尺寸大的场合，施工时从短边开始、沿长边进行较适宜。必要时也可分两段，从中间向两端或从两端向中间同时进行。
分段分层：此法适用于厚度不太大而面积或长度较大的结构。混凝土先浇筑底层，进行至一定距离后折回，再浇筑第二层，如此依次向前浇筑以上各分层。
斜面分层：此法适用于长度超过厚度3倍的结构。将混凝土从底连续浇筑到顶，使其自然流淌形成斜面。振捣工作应从浇筑层的下端开始，逐渐上移，以保证混凝土的施工质量。
振捣方式及要求：应尽量避免高温下施工，采用大功率插入式振捣器进行大面振捣，随浇随振，振捣时间以表面泛浆不再下沉为宜，间距要均匀，以振捣范围重叠二分之一为宜，深度一般为200-300mm。保证上层混凝土在下层混凝土初凝前浇筑完成，表面抹平，压实，防止表面裂缝。
(2)控制混凝土浇筑温度
混凝土从搅拌机出料后，经过运输、泵送、浇筑、振捣等工序后的温度称为混凝土的浇筑温度。应适当地限制混凝土的浇筑温度，避免集料在烈日下暴晒，可采取对冲水、覆盖降温等方法予以控制。一般情况下，混凝土的最高浇筑温度应控制在40℃以下。
(3)加强混凝土养护
大体积浇筑混凝土养护常用的可分为两类。降温法，在浇筑成型后通过冷却水进行循环降温，来调整内外温差;保温法，则是通过保温材料对成型表面的覆盖进行蓄热，以提高混凝土表面和四周的温度。一般应在完成浇筑混凝土后的
12-18h内洒水，混凝土的养护时间主要根据水泥品种而定，一般规定养护时间为14-21d后方可拆模，内外温差控制在25℃以内。
(4)后浇带的设置
后浇带是人为地断开混凝土使其产生应力收缩的释放空间，一般正常情况下由计算确定，其间距为20～30m。
后浇带的构造有平接式、T 字式、企口式等三种，后浇带的宽度应考虑施工方便，避免应力集中，宽度可取800～1200mm。后浇带的保留时间一般不宜少于40d，在填筑混凝土之前，必须将整个混凝土表面的原浆凿清形成毛面，清除垃圾及杂物，并隔夜浇水浸润。填筑的混凝土可采用膨胀混凝土，要求混凝土强度比原结构提高5～l0N/mm2，并保持不少于14d的潮湿养护。
(5)做好温度检测
为有效掌握和控制混凝土的内部与外部温度的变化值，应在大体积混凝土内埋设若干个测温点。可采用埋设锡热传感器，用混凝土温度测定记录仪对不同时间和深度下的温度进行施工全过程的跟踪和监测，及时绘制出混凝土内部温度变化曲线，随时对照理论计算值，可有的放矢地采取相应的技术措施。
4结论
在结构工程的设计与施工中，对于大体积混凝土结构，为防止其产生温度裂缝的技术措施均不是孤立的，而是相互联系、相互制约的，施工中必须结合实际、并加强组织管理，建立健全质量保证体系，制定各项工作制度，合理采用、全面考虑，才能收到良好的效果。
参考文献
[1]刘津明.混凝土结构施工技术.北京:机械工业出版社,2009 [2]姚谨英.混凝土结构工程施工.北京:机械工业出版社,2005 [3]孙加保.高层建筑施工.北京:化学工业出版社，2005 [4]GB50496-2009 《大体积混凝土施工规范》.北京：中国计划出版社 作者简介：
[1] 龚凯辉.(1982.3.2——)河南郑州人.现任河南五建安装公司项目技术负责人.助工.研究方向：工程项目管理. [2] 毕超.(1985.1.15——)河南焦作人.现任商丘工学院专职教师.助教.研究方向：工程造价管理.
温度控制范文第2篇
摘要:MATLAB是一种广泛应用于自动控制系统的计算机仿真分析软件。它具有速度快、使用方法简便等优点,是控制工程设计中不可多得的工具,并且在科研、生产和教学等领域具有广泛的应用前景和推广价值。本文简要地介绍了MATLAB在走动控制系统中的应用。
关键词:
自动控制;MATLAB;仿真
文献标识码:A
温度控制范文第3篇
DOI：10.3969/j.issn.1008-0821.2021.09.013
自2009年以来，巴西法律明确规定，在网上可以获取各级政府公共预算和机构的数据。2011年6月20日，时任巴西总统Neto将其竞选活动中承诺的1156号法案进行颁布，以促进立法机关的透明度。该法案的内容包括议会程序中实施开放数据的基础，如目标、原则、概念和限制等。这一法案的目标是通过提供电子形式和开放格式的非机密数据库，向社会提供资源，以便监测立法机关，并参与立法机关的政治与行政决策。为了实现该法案，巴西市议会网站中创建了一个网页，包含开放格式的议会数据。但是，该网站还包括账单数据、市议员个人数据和人力资源数据，容易产生隐私风险。在2013年发布《开放数据晴雨表：全球报告》中，巴西在全球77个国家中排名第28位，在美洲地区排名第5，位于美国、加拿大、墨西哥和智利之后。这次评估显示，巴西在政府、公民社会和企业实现开放数据效益的准备方面表现相对较好，但仍有改进的空间，如数据集影响和可用性相对较弱。随着不断的改进，巴西在万维网基金会于2017年5月发布的《开放数据晴雨表：全球报告》（第4版）中综合排名全世界第18。从国内研究情况来看，目前有研究针对巴西政府数据开放的特点进行研究，但尚无对巴西开放政府数据中个人隐私保护进行研究。因此，本文对巴西政府开放数据中隐私风险控制进行研究，以期为我国政府数据开放和个人隐私保护提供参考。
1开放政府数据中个人隐私的评判标准
1.1个人隐私保护的法律内容
1）《个人数据保护法》（Lei GerN de Protecao de Dados Pessoais，以下简称LGPD）。2018年8月14日，巴西颁布了第13709/2018号法律LGPD，并将于2020年生效。这一法律的灵感来自与之类似的《通用数据保护条例》（General Data Protec-tion Regulation，GDPR）。LGPD第3条明确了该法的适用范围。该条规定，LGPD适用于所有由私人机构、个人及政府处理的个人数据：数据是在巴西收集或处理，或数据处理目的是在巴西提供商品或服务。这表明该法具有域外影响力。LGPD第4条指出，本法不适用于个人数据处理的情形包括：①由自然人出于私人和非经济目的而进行的数据处理;②专为新闻、艺术或学术目的而进行的数据处理;③专为公共安全、国防、国家安全或对刑事犯罪的调查和起诉而进行的数据处理：④与源自其他国家且仅在数据传输途中通过巴西的个人数据有关的数据处理。
2）《公共信息获取法》（2011年第12527号法律）。2011年11月18日，巴西通过了《公共信息获取法》，该法对政府拥有的数据和信息的获取进行了规范。该法使得公民不仅可以向公共部门请求个人数据内容，还可以更新和修正公共数据库中可用的任何错误数据。可见，该法是巴西公共数据民主化的里程碑，提倡公民所要求的数据必须遵循巴西相关开放数据法律法规中的技术标准。在这种情况下，巴西开放數据门户网站可视为政府建立用于集中搜索和获取公共数据和信息的工具。根据该法第25条，国家有义务控制其机关和部门对其产生和获取的机密数据的获取和披露，以确保其得到保护。第31条规定，个人数据处理必须以透明的方式进行，并要尊重人们的隐私、名誉和形象，以及个人的自由和保障。第34条规定，公共机构和部门应对因未经授权披露或不当使用机密数据或个人数据而造成的损害负直接责任，并在有意或有罪的情况下确定职责，以确保各自的归还权。
3）《宪法》。巴西于1988年10月颁布的《宪法》不仅保护包括通信、电报、电话和数据通信保密性在内的隐私权，还涉及消费者保护。这些条款使得所有人都有权从公共机构接受与本人有关的私人利益或任何公共机构中存储的集体或普遍利益的数据，但对国家安全至关重要的数据则被排除在外，如该法第5ⅩⅩⅩⅠ条将消费者保护作为一项基本权利;第170Ⅴ条确立的原则是，消费者保护是维护国家经济秩序的一个方面。
1.2个人隐私界定
在个人隐私的具体保护范围上，大多数国家（地区）对于个人隐私的界定与保护都十分宽泛，在法律中仅以“个人敏感数据”或“个人信息”一言以蔽之，而少数国家（地区），如挪威、希腊和乌克兰等国（地区）则对所纳入保护的个人信息有较明确的定义。就巴西而言，根据LGPD第5条第1款，个人数据是“与已识别或可识别自然人有关的数据”。“可识别”一词扩大了LGPD的范围，即不仅仅指那些明显识别个人的数据。正如GDPR和新的《加州消费者隐私法案》（CCPA）一样，LGPD的目标是那些可以用来识别个人的数据，即使这个人的面部信息并没有被这样做。针对“可识别”，LGPD没有进一步进行界定，但LGPD第12条第2款指出，就本法而言，个人数据（如果已识别）也可以被视为用于形成特定自然人的行为特征的数据。此外，巴西相关法律没有针对“去识别化”和“假名”进行界定，但LGPD第5条第Ⅺ款将“匿名”界定为：在数据处理时，使用合理且可用的技术手段，从而使数据失去与个人直接或间接关联的可能性。LGPD第5条第Ⅲ款进一步对“匿名数据”进行界定：考虑到数据处理时使用合理和可用的技术手段，无法确定与持有人有关的数据。针对匿名数据与个人数据的关系，LGPD第12条指出，匿名数据在本法中将不被视为个人数据，除非当匿名提交数据的过程被逆转，而且这一逆转是通过其自身手段或合理努力来实现。这个规定意味着，匿名数据可以自由处理，即如果不采取合理的努力而不能逆转匿名过程，那么无需在法律基础上认可该处理。敏感的个人数据通常被定义为个人数据的子类别，并且数据处理时会有所涉及。根据第5条第Ⅱ款，敏感个人数据包括“种族或族裔血统、宗教信仰、政治见解、与工会或其他宗教组织的隶属关系、哲学或政治组织成员、与健康或性生活相关的数据、遗传或生物特征数据”。
2开放政府数据中数据保护影响评估（DPIA）和风险评估
2.1数据保护影响评估（DPIA）的框架
当前，除了LGPD外，巴西没有法律对DPIA进行规定。一旦LGPD正式生效后，国家数据保护局（Autoridade Nacional de Protecao de Dados，AN-PD）将有权订购一份涉及管制数据处理操作的DPIA报告。为了评估数据处理活动在特定情况下对数据主体的权利和自由所造成的风险，GDPR和LGPD都制定了DPIA的执行要求。GDPR规定了需要实施DPIA的情况，而LGPD中DPIA的执行标准比GDPR少，如表1所示。
1）DPIA执行必要性。ANPD被授权制定相应规则来规定哪些数据处理操作需要进行DPIA，如根据第4条第3款，ANPD应针对LGPD中所涉及国家安全例外情况发布技术意见或建议，并要求在这些情况下进行DPIA。根据第55-J条第ⅩⅢ款，ANPD的一项任务是，当数据处理可能会对LGPD所述数据保护原则产生高风险时，可以就隐私和数据保护以及DPIA发布相应规则和程序。第32条规定，ANPD可以要求公共机构向公民发布其个人数据的DPIA报告，并可以针对公共机构采用的个人数据处理标准和良好做法提供建议。与之相同的是，GDPR也规定了特定情况下实施DPIA的要求，而且欧盟成员国的监督部门可以进一步确定哪些数据处理需要进行DPIA。
2）DPIA界定。根据LGPD第5条第ⅩⅦ款，DPIA是数据控制者提供的文件，描述可能对公民自由和基本权利产生风险的个人数据处理流程、保障措施和风险缓解机制。这一界定与GDPR的不同。GDPR认为，DPIA是“对所设想的处理业务对个人数据保护的影响的评估”。
3）DPIA适用情况。LGPD不确定什么时候需要进行DPIA，但ANPD可以请求数据控制者执行DPIA并提供报告。例如，根据LGPD第10条第3款，如果数据控制者基于合法权益而对个人数据进行处理，那么ANPD可以要求数据控制者提供一份关于个人数据保护的影响报告（DPIAs），并遵守商业和工业秘密。这个方面也与GDPR不同。GDPR规定，需要进行DPIA的情况包括：当数据处理过程可能对自然人的权利和自由造成高风险：基于数据自动化处理，对涉及自然人的个人方面进行系统而广泛的评价;大规模处理特殊类别数据;对公共区域进行大规模系统监控。
4）DPIA包含内容。LGPD第38条规定，AN-PD可以要求数据控制者根据商业和工业保密或相关规定，参考其数据处理操作，针对个人数据（包括敏感数据）进行DPIAs。在遵守本条款规定的前提下，这个DPIA报告必须至少包含对所收集数据类型的描述，用于数据收集和保证信息安全的方法，以及数据控制者所采取的减轻风险的安全措施和保障机制。这点与GDPR的规定不同。GDPR规定，DPIA至少应包括：系统地说明数据处理流程和目的：评估数据处理流程与目的有关的必要性和相称性;评估数据主体的权利和自由所面临的风险。
5）基于DPIA的措施。LGPD并没有就DPIA后的风险减缓措施作出任何明确规定。与之不同的是，GDPR规定了为处理有关风险而拟采取的措施，包括保障措施、安全措施及机制，以保护个人数据并证明符合规定。
6）DPIA事先咨询程序。LGPD并没有建立一个关于DPIA的事先咨询程序。与之不同的是，GDPR规定，如监察主任认为没有采取相应措施来减低风险，可能使有关处理工作将会导致高风险，那么监察主任须在处理前咨询监察部门。
2.2隐私风险评估
LGPD中有相关隐私风险的规定。①根据第44条第Ⅱ款，当非法或不满足数据主体期望的安全l生的情况下，没有考虑数据处理的结果和人们可以合理预期的风险，那么个人数据的处理应被视为不规范;②根据第48条，数据控制者必须针对可能会给数据主体带来重大风险或损害的安全事件而与国家主管部门和数据主体进行沟通。这一沟通应在国家主管部门规定的合理时间内进行，并至少应包括：对受影响的个人数据的性质的描述：有关数据主体的信息;表明用于保护数据的技术和安全措施，但须遵守商业和工业保密规定;与事件有关的风险;如果这一沟通没有立即执行，需要说明延迟的原因;已经采取或将采取哪些措施来扭转或减轻损害的影响。此外，国家主管部门应核实事件的严重性，并可能在必要时维护数据主体的权利，命令数据控制者采取以下措施：在传播媒体中广泛披露该事件;扭转或减轻事件影响的措施。在判断事件的严重性时，将评估是否有足够的技术措施使受影响的个人数据在其服务范围和技术范围之内变得难以理解，而对于未经授权的第三方，则将对其进行评估;③根据第50条第1款，在制定良好操作规范时，数据控制者和操作者应考虑因对数据主体的数据进行处理而产生的风险和收益的性质、范围、目的、可能性以及严重性;④根据第50条第2款第d项，应在对隐私影响和风险进行系统评估的过程的基础上，制定适当的政策和保障措施。这意味着，这个条款将风险评估作为隐私合规计划的可能要素。
3隐私风险应对的数据处理规范
3.1隐私风险应对的数据处理原则
根据LGPD第6条，个人数据处理活动必须遵守相应原则，如表2所示。
3.2隐私风险应对的数据处理法律基础
LGPD第7条，提供个人数据处理的法律基础，即用于合法处理个人数据的10个法律依据;第11条中规定了允许处理敏感个人数据的情况。第7条和第11條分别针对个人数据和敏感个人数据提供了不同的数据处理法律依据，而且各自有不同适用情况，如表3所示。通过比较发现，该法不允许处理敏感的个人数据来满足数据控制者或第三方的合法利益或进行信用保护。针对数据主体同意，根据LGPD第5条第Ⅻ款，“同意”是数据主体的一种自由、知情和明确的表现，它授权出于特定目的对其个人数据进行处理。这意味着，如果没有特定、明确和知情目的的授权，那么这一同意无效。根据第8条，“同意”必须以书面形式或其他方式表明数据主体的意图：必须告知数据主体不同意的权利以及拒绝的后果。当然，数据主体也可以撤回“同意”，这必须通过自由而简单的程序才能实现。
4隐私风险应对的机构与职位
4.1隐私风险应对的机构
1）机构属性。根据LGPD第55-A条，ANPD是联邦公共行政部门管理下的政府机构;ANPD的法律性质是暂时性的，可以由公共机构转变为间接联邦公共行政部门（第1款）;而且第1款规定的有关转型的评估必须在ANPD制度结构出现后的两年内生效（第2款）;提供ANPD的创建和执行所必需的职位和职能，必须遵守年度预算法中明确的实物和财务授权以及预算法中的许可。
2）机构组成。根据LGPD第55-C条，ANPD将包括：董事会（Board of Directors）成员（最高管理机构）;国家个人数据和隐私保护委员会（理事会）;内部事务办公室（检查机构）;监察员;ANPD的法律咨询机构：适用本法规定所必须的行政和专业单位。
3）机构职责。根据第55-J条，ANPD职责包括：监督个人数据的保护;制定有关个人数据保护的法规和程序;在行政层面上对LGPD及其修订中遗漏的事项进行解释和讨论：针对违法处理数据情形进行监督并实施制裁;采取简化的机制，以记录有关违反LGPD的个人数据处理的投诉：通过行政程序监督和制裁违法数据处理，这些行政程序可确保获得诉讼程序的权利以及广泛的辩护和上诉权：向主管部门告知其所指的刑事犯罪;将联邦公共机构违反LGPD的任何行为告知内部控制机构：向公民披露有关个人数据保护和安全措施的规则和公共政策的信息;考虑到活动的特点和责任方的规模，鼓励采用服务和产品的标准，以减轻所有权人对其个人数据的控制和保护;对与个人数据保护和隐私有关的本地和国际惯例进行研究：促进与其他国家（地区）的国际或跨国性质的个人数据保护机构合作行动;领导公民进行咨询，以搜集有关ANPD活动范围内的公共利益相关问题的建议：在决议发布前，对负责管理特定经济部门的公共行政机构进行适当听证;与公共监督部门进行协调，以在需要监管的经济和政府活动的特定部门中行使其权力：发布有关自身活动的年度行政报告。
4.2隐私风险应对的职位
根据LGPD第41条，在包括由公共机构进行的处理活动在内的涉及个人数据处理的所有情况下，数据控制者必须任命1名数据保护官。该条第1款规定，必须明确、客观地公开数据保护官的身份和联系信息，最好在数据控制者的网站上公开。该条第2款规定，数据保护官的活动包括：接受数据主体的投诉和通知，进行澄清并采取措施;接收国家主管部门的通知并采取措施：指导组织成员在个人数据保护方面应采取相应良好措施：履行数据控制者或补充规则规定的其他职责。从以上条款可以看出，数据保护官的任命是强制性要求，但第41条第3款规定，ANPD可以根据组织性质、规模及数据处理活动的数量来确定数据保护官的职责，包括表明不需要任命数据保护官的情况。
5评价与启示
5.1开放数据政策层面
巴西在开放数据方面取得了一些进展，如制定了一项国家开放数据政策（国家开放数据基础设施，INDA），其中规定了以开放格式和分享公共部门数据的技术标准和程序。作为INDA的主要工具之一，dados.gov.br网站为各种主题的开放政府数据提供了一个数据目录。该网站是一个多方利益相关者的倡议，旨在全面存储巴西所有政府数据。该网站是许多个人和组织合作开发，如巴西开放知识基金会等。但是，巴西开放数据政策中也较少涉及隐私风险防控举措。
一方面，尽管巴西颁布了相关政策文件来推进开放政府数据行动，但对这些政策文本进行分析发现，很少涉及个人隐私保护内容。例如，巴西于2016年5月11日颁布的《2016年5月11日8777号法令》指出，需要制定联邦执行开放数据政策，而且INDA可以根据本法令的条款建立与制定开放数据计划以及在开放数据库的发布中保护个人信息有关的补充规则。此外，该文件还规定，必须在开放数据计划中根据可用数据库的优先级，对要提供的数据库进行优先排序和论证，并考虑如下适用条件：与公民的相关程度;促进社会控制;承担相应法律义务或履行相关承诺来使用该数据;数据涉及战略性政府项目;数据表明，国家向公民提供的公共服务的直接和有效结果;促进可持续发展的能力;在社会中促进业务发展的可能性。从这个文件可以看出，巴西比较重视公民，强调以公民为中心的开放数据，但较少涉猎个人隐私保护。
另一方面，巴西开放数据网站dados.gov.br没有专门的隐私政策条款，而是分散于该网站的相关栏目当中。第一，开放数据范围。开放数据网站dados.gov.br上提到，该门户旨在提供有关公共管理最广泛主题的数据，如有关健康、运输系统、公共安全、教育指标、政府支出、选舉过程等的数据。该门户只有开放数据，这意味着包含某些获取限制（如由于保密或隐私引起的获取限制）的数据不在此门户的范围之内。第二，隐私政策界定。根据巴西财政部开放数据词汇表的界定，隐私政策是一套正式规则，可确保用户根据其所提供的准则使用其提供或自动收集的数据。这些可以处理注册数据的共享、Cookie的使用、其他收集用户数据的机制等。就我国而言，目前还未使用Cook-ies政策，也没有使用户自主选择上传信息是否被保存，在提高用户的个性化服务与平衡隐私保护方面还有待加强。第三，个人或机密数据。开放数据网站dados.gov.br上有一个“常见问题”栏目，该栏目其中一个问题是“门户网站是否有任何个人或机密数据？”。针对这个问题，该网站进行了回答：根据《公共信息获取法》的规定，受保密性（第25条）或隐私（第31条）限制的数据必须由责任人事先根据其来源进行分类（第27条）并根据定义来确定是不是开放数据。因此，这些数据不会经过开放过程，也不应在网站dados.gov.br上进行分类，而且如果不遵守规定，那么该团体或组织可能会根据第34条条款承担责任。
2017年7月8日，国务院发布的《新一代人工智能发展规划》提出：完善落实数据开放与保护相关政策，开展公共数据开放利用改革试点，支持公众和企业充分挖掘公共数据的商业价值。尽管开放数据能够来自包括社会媒体、私营公司和科学研究在内的许多领域，但被最大量广泛使用的开放数据还是来自政府机构以及各个层级的政府。因此，我国需要制定完善的开放数据政策和工作流程来释放相关、可获取、有用的开放数据，而且也要逐渐完善开放数据网站中隐私政策条款，为开放政府数据提供隐私保障，以促进改革，形成更公平的环境，并且创造经济机会。
5.2隐私风险评估层面
起初，ANPD出现在LGPD的原始草案中，后来巴西前总统担心它违宪而将其否决，最后在2018年5月被联邦参议院再次纳入并由总统办公室批准。ANPD由两个机构组成：①由5个成员组成的董事会，这些成员具有隐私和数据保护领域的专业知识：②国民议会是由23个成员组成的顾问委员会，由政府、民间社会、研究机构和私营部门组成。ANPD的主要目标将是建立新规范、技术标准、监督和审计等，而且能夠与总统办公室联系。在职责方面，LGPD明确ANPD可以发布关于DPIA的规则，并要求组织进行这些评估。但是，LGPD没有明确这一规则的具体内容，而且巴西也没有发布相关指导文件。因此，可以考虑从以下几个方面进行完善。
第一，ANPD可以通过发布相关指导文件来完善DPIA。一方面，在ANPD发布任何指导意见并要求进行风险评估之前，它应与相关利益者进行磋商，明确隐私风险的概念以及将其用于评估政府开放数据时需要平衡的要素;另一方面，ANPD的规则和程序应就不同方面提供指导，如风险评估方法是遵从LGPD的基础，而且它为组织提供了灵活性，以决定最适合其业务和数据处理活动的方法。ANPD还应处理的事项是，组织针对ANPD所提要求而提供DPIA进程的时间表。这意味着，相关规则应当考虑到，需求的性质以及正在评估的处理业务的性质和复杂性，各组织可能需要较长的时间（如30～60天），以便根据要求提供数据处理服务。
第二，进一步完善个人数据保护机构相关职责。ANPD应以与其他监管机构相同的方式工作，其职责可以得到进一步扩展，如确保个人数据保护;详细阐述法律定义的“国家数据保护和隐私政策”;监视并对违反相关法律的行为进行制裁;针对负责数据处理和数据保护法规事务的人员执行数据主体的请求以及其他活动。
第三，完善个人数据保护职位。根据GDPR，数据控制者及加工者必须在特定情况下委任一名数据保护官，并进行DPIA。但是，根据LGPD，数据控制者必须指定一个数据保护官，但没有明确规定处理器的这一义务。因此，巴西可以进一步对这个义务进行规定，明确巴西个人数据保护机构制定行政规则，并要求他们任命数据保护官。
我国也非常关注开放政府数据隐私风险评估，如我国于2019年10月发布的《个人信息保护法（专家建议稿）》第77条“个人信息政务信息资源开放目录”规定，制作或采集个人信息类政务信息资源的部门拟增加有条件开放类或者无条件开放类政务信息资源的，应当进行个人信息保护影响评估，并采取听证会、讨论会等形式，听取有关基层和群体代表、部门、人民团体、专家、人大代表和社会有关方面的意见。因此，需要认识到，不断健全隐私影响评估政策，进行彻底的隐私影响评估有助于识别潜在的危害并帮助决策。只要有足够的数据可供公共获取，那么向公民开放的数据可以是政府收集的数据的子集，而且它有助于进行有意义的监督。此外，有必要设立和健全个人数据保护机构及相关职位，颁发精心设计和狭义定义的豁免程序，能够允许有合法安全或隐私顾虑的个人请求他们的详细信息不要发布在开放政府数据目录中。开放政府数据所强调的透明度可以在不危及个人隐私和安全的情况下实现，但隐私风险必须得到公开讨论、认识和减轻。
5.3数据处理规范层面
当前，几乎各个领域的社会实践都涉及个人数据的使用。各行各业的组织都应当适应，而且应当形成一种有关适当使用数据的新文化。考虑到巴西与诸如欧洲之类的世界其他国家（地区）不同，因而巴西在这方面仍处于起步阶段，这也是一个很难解决的问题。从这个意义上讲，个人数据保护不应被视为成本，而应被视为竞争优势和市场差异。在因个人数据滥用或误用而造成重大信息泄露的时代，遵守明确、透明、和谐的规则，可以恢复或增强公民对政府的信心。就政府开放数据而言，数据在开放共享过程中所产生的虚假、滥用、泄露是引起数据安全风险的重要因素之一。政府数据的丰富可获取性取决于一些基本的法律规定，如巴西《宪法》规定，所有人都有权获得数据，公共机构必须根据国家法律提供数据，但必须确保数据的机密性，以维护国家安全;LGPD规定，它并不适用于仅为艺术、新闻、学术工作或国家安全目的而处理的数据。如上所述，LGPD的各项规定涉及“风险”和“高风险”处理的概念，以及风险评估（包括DPIAs）。LGPD有效地整合了一种基于风险的数据保护方法，要求组织在设置隐私保护计划和实施LGPD的某些要求时，在数据处理活动给个人带来的风险和利益之间进行平衡。可见，LGPD将对巴西社会产生影响，因为这是前所未有的法律规定。但是，LGPD并没有定义“高风险”一词，也没有定义“基于风险的方法”。政府数据治理是各国政府、私营部门和民间社会在各自的角色中发展和应用共同的原则、规范、规则、决策程序和计划，这决定了政府开放数据的发展和使用。为了进一步完善数据处理规范，从而为政府开放数据提供隐私安全保障，有必要从如下两个方面进行完善。一方面，各个政府机构需要遵守相应规则，并将预期未来的数据监管视为一项投资和竞争优势。中国的个人信息保护监管框架包括刑事、民事和行政领域的法律法规。尽管《网络安全法》是中国第一部专门针对网络安全问题的法律，但是，该法的许多规定仍然非常笼统和抽象，其实施和强制执行的详细要求取决于随后的更具体的实施法规以及有关政府的意见。可以预期，一方面，我国相关监管机构将继续颁布一系列实施法规，以阐明《网络安全法》中的某些要求;另一方面，完善本国的个人数据处理规范，明确政府开放数据中隐私风险种类以及发生的可能性等，并针对这些风险减缓的措施进行规范。例如，可以参考诸如欧盟GDPR以及OECD、APEC相关隐私保护原则等国际规范，吸纳包括搜集限制、利用限制、数据质量、告知、国际传输原则等要素，从而在国际法制的接轨上符合国际组织的相关标准。
温度控制范文第4篇
摘 要：美国最先提出内部控制审计和财务报表审计整合的概念，我国开始实施内部控制审计后，整合审计已成为审计的一种主要方式。本文在比对财务报告和内部控制审计的基础上，对内部控制审计和财务报表审计整合的必要性和作用做出了阐释。文章的最后对内部控制审计和财务报表审计整合优化提出了几点建议。
关键词：财务报表审计；内部控制审计；审计意见；审计质量
一、引言
内部审计和财务报表审计具有一定的理论依据，符合成本效益原则，具体实施可分为规划阶段，实施阶段，缺陷阶段评估和审计报告阶段。
《企业内部控制基本规范》和《企业内部控制配套指引》兩个文件系统介绍了会计师事务所内部控制审计的制度安排，为会计师事务所带来了新的挑战。如何将内部控制审计与传统财务报告审计结合在一起，是提高审计工作效率过程中亟待决解决的问题。
二、内部控制审计和财务报表审计对比
1.审计对象。公司内部控制审计可以对财务报告内部控制的有效性进行审计和评估。对公司的财务报告进行内部控制可以提升财务报告的质量。因此，公司财务报告审计和内部控制审计都是为了提供更高质量的财务报告，两者相同的部分在于财务报告内部控制的有效性。
2.审计方法。《企业内部控制审计指引》要求会计师事务所以自上而下的方式开展审计工作。首先了解内部控制的总体风险，确定企业层面的控制，确定相关的识别和了解可能的误认来源，最后选择控制风险，了解风险，评估风险和应对风险的措施。因此，内部控制审计遵循传统财务报表审计的核心思想即风险导向审计方式，两种审计方式相同。
3.审计程序。在进行内部控制审计的过程中要对内部控制设计和运行的有效性进行测试。财务报表进一步审计之前，必须进行控制测试，以便在确定实质性程序的性质，时间和范围之前，根据有效性进行控制操作和有效性证据控制操作。内部控制审计访问控制程序和财务报表审计的有效性的设计和运行大致相同，包括查询，观察，检查和重新执行等。
三、内部控制审计和财务报表审计整合的必要性
第一可以提高审计效率。注册会计师可以对公司财务报表审计实施控制性测试，可以初步了解被审计单位的内部控制，并作为对公司进行内部控制审计的依据。
第二符合成本效益的原则。如果两家会计师事务所相结合，可以合理分配審计资源，减少审计程序，以及单位审计费用。
第三在审计工作中，被审计单位要持续不断为审计机构提供审计证据，审计事项往往涉及企业文件管理部门，营销管理部门，合同管理部门，客户信息和审计人员。取证过程很复杂，如果两种审计相结合会减少重复工作。
四、内部控制审计和财务报表审计整合的作用
对于注册会计师，上市公司，和参与企业财务信息的各方来说，内部控制审计和财务报表审计的整合都具有重要意义。在审计业务发展的过程中，内部审计是变化较为重大的部分。相对于传统的审计报表来说，整合审计模式提供了一种新的思路。长期看来，内部控制审计和财务报表审计的整合是完善资本市场管理，以及增强市场透明度的过程。
1.促进企业管理观念的变革，强化内部控制制度的建设。内部控制审计的有效运行和审计的整合概念的提出给上市公司带来了经济技术大考验，也产生了巨大的积极效应，使越来越多的企业开始注意建设内部控制制度，促进中国企业管理往更先进的方向发展。在引入内部控制审计政策过程中，内部控制将影响企业的整体价值。内部控制制度的完善会为企业带来更高的效益，如内部控制涉及的一系列业务流程和审批制度，有助于管理层准确掌握企业情况，减少内部欺诈，防范风险。内部控制制度的完善设计，可以使企业部门之间保持联系和相互遏制，使企业的日常业务有序进行。内部控制审计和整合审计已成为促进内部控制制度建设最有力的推动者。
2.扩大会计师事务所业务范围，促进会计师事务所实施情况的快速提升。未来审计的总体趋势将是内部控制审计和财务报表审计的整合。内部控制审计扩大了会计师事务所的业务范围，为会计行业的发展提供了新的动力。根据统计显示，自2010年我国实施内部控制审计以来，需要提供内部控制审计报告的上市公司，选择两家审计公司在同一家公司进行审计整合的公司占大多数，表明整合审计在实际运作中被更多的企业和会计师事务所接受。整合审计为注册会计师行业新兴审计模式以及会计师行业长期发展带来了新挑战和新机遇。但新模式的构建和形成需要一点时间的过度。整合审计模式的快速发展将会促使注册会计师向更加专业化的方向发展，成为提高自身素质，加强专业培训的驱动力。同时也在提高中国注册会计师人员素质，行业专业标准方面起着重要的作用。
3.降低审计的总成本。财务报表审计和内部控制审计是审计的两种不同形式，这两种审计之间存在着共同点，而这种共同点正是两种审计进行整合的基础。这种整合使审计结果和证据可以互相使用，从而起到减少总体审计成本的作用。这些审计证据大多是两种审计的共同需求，如果采用整合审计方式可以实现两次审计之间的资源共享。财务报表审计和内部控制审计需要首先对企业的整体情况进行大概了解，同时对企业内部控制情况进行评估，这就需要在进行审计之前对相关资料文件进行收集，同时对公司员工进行询问了解情况。从会计师事务所的角度来看，会节省大量的时间和精力，从企业的角度来看，企业有义务满足会计师事务所的要求，提供全部信息。如果不进行整合审计，分开进行两次审计，企业为配合会计师事务所的工作会花费大量人力物力资源，选择整合审计可以节省中间重复的步骤，除了审计资源可以实现共享，也可以因为相互使用资源而减少沟通成本。会计师事务所进行整合审计，将使沟通变得更加方便，这些内容都将促进整合审计进程，减少整体审计成本，减少资源浪费和节省时间从而使审计过程更有效率。
4.降低审计风险，提高审计质量。如果企业在内部控制审计时，有重大错报却未在控制测试被发现，根据整合审计的实施程序，将能够避免这种风险，对内部控制审计进行调整，直到更准确的审计意见形成。整合审计可以利用内部控制审计的优势，提高内部控制评估的有效性，将更有利于财务报表风险评估的方法作为后续方案进行安排。整合审计中两项审计进行相互验证可以降低审计风险，从而使两项审计的互补性也有所提高。
五、内部控制审计和财务报表审计一体化建议
基于以前的分析，可以发现财务报表审计与内部控制审计之间存在许多相关性，如审计程序，方法，目标和实践，为整合审计提供了基础，企业对整合审计带来的提高审计效率，审计成本降低等有诸多期望，为实施整合审计提供了市場需求，也逐步成为积极倡导的未来审计模式。结合整合审计在实施过程中需要关注的问题，以及未来整合审计发展将带来的积极影响，本文提出以下建议。
1.制定整合审计准则。整合审计目前受到企业青睐，大多数公司也在审计时进行整合审计。但是目前的整合审计没有配套指导方针和具体规范，指导审计业务整合运作和实施内部控制审计指导方针，只提出了一些简单的要求，所以整合审计目前仅停留在简单的定义层面，而不是程序的具体实施。整合审计要想在实践中得到更好的应用，取得长期性的发展，进行审计计划，实施，程序等的整合就变得十分必要，包括为会计师事务所审计提供具体的准则指引。
2.加强注册会计师人才队伍的质量建设。在整合审计的过程中，注册会计师是主要的实施者。會计师事务所中注册会计师的素质决定着整合审计的质量。根据现有案例，可以发现国内大型会计师事务所整合审计是通过分工保证完成的，而不是由负责总体审计计划和执行的注册会计师完成。在整合审计时对两种审计方法熟练掌握并能够在实际的工作中有效地加以整合，具备这种能力的注册会计师在目前的会计师事务所中非常稀缺。会计师事务所应掌握最新的人才流动信息和会计政策最新变动信息，时刻掌握市场人才需求，注意两种审计人才的平衡，通过完善的人才培训机制，为会计人员的提供最新的内部控制审计知识和技能培训，同时不光是会计师事务所，部门和协会也可以为注册会计师提供相关培训，帮助注册会计师行业水平整体提高。
3.大力加强信息管理。在目前科技快速发展的时代，许多企业已经在财务会计上实现了信息化管理，但与内部控制方面的结合应用并不明显。内部控制设计的合理性可以由部门的规章制度和业务流程设定来判断。如果企业要实现全面的信息化管理，可以提前设立内部控制相关的业务流程，从而降低注册会计师在整合审计过程中的难度。信息管理可以使企业的财务信息和内部控制体现在一个系统中，更加方便了会计师事务所在整合审计中提取信息，从而提高整合审计效率，达到整合审计目标。
参考文献：
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[2]冯浩，赵婷.内部控制审计与财务报表审计整合研究[J].新会计，2015（7）：6-12.
[3]罗忠莲.上市公司内部控制审计对财务报表审计质量影响研究[J].财会通讯，2017（4）：111-114.
作者简介：吕玲洁，河南大学商学院会计专业，硕士
温度控制范文第5篇
随着自动化技术的日益发展，迅速形成了适应性强、针对多输入—多输出复杂控制系统，用状态空间模型及时域分析方法进行研究的现代控制系统。人们力求使所设计的控制系统能达到最优的性能指标，使系统在一定的约束条件下，其性能指标能达到最优化控制;而当控制对象或环境特性发生变化时，为使系统能自行调节，以跟踪这种变化并保持其良好品质，又出现了自适应控制。近年来，现代自动控制在非线性系统、离散系统、大规模系统和复杂系统等方面均有不同程度的发展，特别是在智能控制方面得到了很快的发展和应用，它主要包括专家系统、模糊控制和人工神经网络等先进的控制方法。目前，现代自动控制的应用已经扩充到非工程系统，诸如：生物系统、生物医学系统、经济系统和社会系统等。
自动控制理论研究的是如何按受控对象和环境特征，通过采集和处理信息加以控制作用，使系统在变化或不确定的条件下正常运行并具有预定的功能，使其既具有很强的理论性，又具有很强的应用性，是一门研究自动控制规律的技术科学，其主要内容涉及受控对象、控制目标和控制手段以及它们之间的相互作用等。
所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或控制装置和控制器，使受控对象的受控量按照预定的规律运行。如下图所示：
自动控制有两种基本的控制方式：开环控制和闭环控制，对应与这两种方式的系统分别为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统是指系统的输出量对控制作用没有影响的系统，也是就说，在开环控制系统中，既不需要对输出量进行测量，也不需要将输出量反馈到系统的输入端与输入量进行比较。或者说，控制装置与受控对象之间只有顺向作用，而没有逆向联系。如图所示。
开环控制系统
开环控制系统的特点是：系统结构和控制过程均很简单，但抗干扰能力差，一般仅用于控制精度不高且对控制性能要求较低的场合;由于开环控制系统均无需将输出量与参考输入量进行比较，因此对应于每个参考输入量，一般只有一个因定的工作状态与之对应。这样，系统的精确度便取决于标定的精确度，当出现扰动时，开环控制系统就不能完全既定任务了。在实践中，只有当输入量与输出量之间的关系已知，并且既不存在内部扰动，也不存在外部扰动时，才能采用开环控制系统。
闭环控制系统亦称为反馈控制系统，是指能对输出量与参考输入量进行比较，并且将它们的偏差作为控制手段，以保持两者之间预定关系的系统。在闭环控制系统中，控制装置与受控对象之间不仅有顺向作用，而且有逆向联系。作为输入信号与反馈信号之差的误差信号被传送到控制装置，以便减少误差，并且使系统的输出达到期望值，如下图：
闭环控制系统
闭环系统的特点是：由于采用了反馈，因而可使系统的响应对外部的干扰和系统内部的参数变化不敏感，系统可达到较高的控制精度和较强的抗干扰能力。这样，对于给定的被控对象，就有可能采用不太精密且成本较低的元件来构成比较精确的控制系统，这在开环情况下，是不可能做到的。
从稳定的角度出发，开环控制系统的稳定性不是主要问题，但在闭环控制系统中，稳定性却始终是一个重要问题，因为闭环控制系统可能引起过调误差，从而导致系统不稳定。
当系统的输入量能预先知道，并且不存在任何扰动时，采用闭环控制系统比较合适。只有当存在着无法预计的扰动或系统中的元件参数存在着无法预计的变化时，闭环控制系统才具有优越性，闭环控制系统中采用的元件数量比相应的开环控制系统多，因此闭环控制系统的成本和功率通常比较高。
自动控制系统在生产实践、高科枝领域中，之所以能迅速地发展和应用，其主要原因是因为它具有很好的性能特点。自动控制系统的性能特征主要是指系统在某一典型输入情况下对其被控量变化的全过程。对每一类系统被按量变化全过程的共同基本的要求都可以归结为稳定性、准确性、快速性、即稳、快、准的性能特征。
稳定性是指系统在受到外部作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。它是保证控制系统正常工作的先决条件，一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望的初始偏差应随时间的增长逐渐减少或趋于零。自动控制系统的稳定性是由系统自身的结构和参数所决定的，与外界因素无关。
快速性是用动态过程的时间长短来表征的，过渡过程时间越短，表明快速性能越好，反之亦然。为了很好地完成控制任务，一个自动控制系统如果仅仅满足了稳定性的要求是不够的，还必须对其它过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态特征。
准确性是由输入给定值与输出响应的终值之间的差值大小来表征的，在理想情况下，当过渡过程结束后，被控量达到的稳态值应与期望值一致。但实际上，由于系统结构、外作用形式以及摩擦、间隙等因素的影响，被按量的稳态值与期望值之间会有误差存在，这种误差称为稳态误差。稳态误差是衡量自动控制系统控制精度的重要标志，若系统的稳态误差为零，则称为无差系统，否则为有差系统。自动控制系统的稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。求稳有可能引起反应迟缓，精度降低;求快则可能加剧震荡，甚至引起不稳定。怎样根据工作的不同，分析和设计自动控制系统，使其对三方面的性能有所侧重，并兼顾其它，以达要求，这是自动控制系统今后发展要研究解决的核心问题。
摘要：由于自动控制系统的广泛运用, 各行业的专业人员对它的学习、研究也在不断地进行。本文叙述了自动控制和自动控制系统的发展和运用历程;重点阐述了开环控制系统和闭环控制系统的各自特点和相互之间的差异;并对控制系统中的“稳定性”与“准确性”, 以及二者的辨证关系进行了详细描述。
关键词：自动控制,自动控制系统,开环控制系统,闭环控制系统
参考文献
[1] 《自动控制理论》.刘丁.机械工业出版社。2007.9。ISBN:711119855.
[2] 《MATLAB自动控制系统设计》.张德丰。机械工业出版社。2010.1。ISBN:9787111293088.
[3] 《自动控制原理实验教程》.程鹏.清华大学出版社。2008.1。ISBN:9787302158585.
温度控制范文第6篇
1 系统模型
晶闸管控制串联电容补偿的基本原理是通过改变晶闸管触发角实现对输电线路参数的动态调节, 改变电容的容抗以补偿输电线路的感抗, 达到等值的缩短电气距离的目的, 从而提高系统运行的稳定性及输电能力。
其系统模型可以通过一个由固定电容器 (C) 和可变电抗器 (L) 相并联的电路来表示, 其中, 可变电抗可由晶闸管触发控制, 如图1所示。
该LC并联电路的等效阻抗Zeq可以表达为:
如果 (ωC-1/ωL) >0, 则表示固定电容器 (C) 的电抗值比与之并联的可变电抗器 (L) 的电抗值小, 整个并联电路呈现为可变的容性电抗。
如果 (ωC-1/ωL) =0, 会产生谐振, 导致无穷大阻抗。
如果 (ωC-1/ωL) <0, 则表示LC并联电路的等效电感值大于固定电抗器本身的值, 这种情况对应于运行方式中的感性微调模式。
2 PID阻抗控制
晶闸管控制串联电容补偿电路模型对电网输电能力的改善是以能够稳定运行在命令阻抗下, 并能快速响应阻抗阶跃命令为前提的。一个真正的晶闸管控制串联电容补偿装置, 要求其可以根据不同的控制目的 (如潮流控制、暂态稳定控制、阻尼控制等) 自动调节阻抗。
所以阻抗控制是整个装置成功与否的关键。阻抗控制, 其主要任务是根据系统控制要求的命令阻抗, 制定相关的控制策略, 使晶闸管控制串联电容补偿装置的输出阻抗迅速准确的跟踪命令阻抗。它的输出是经过反馈修正后的命令阻抗值。阻抗控制分为开环控制和闭环控制两种。若中层控制直接将上层下传的命令阻抗下传给底层控制, 然后根据查表求得命令阻抗对应的触发角去触发晶闸管, 则该控制方式为开环控制;若中层控制接收到命令阻抗后, 根据阻抗调节的误差修正命令阻抗或直接修正触发延迟时间, 则该控制方式为闭环控制。闭环控制的原理框如图2所示。
图中虚线框内为上层控制部分。每次接到新的命令阻抗时, 由上层控制给出晶闸管触发延迟时间, 底层控制通过阻抗误差反馈直接去修正延迟时间, 这样可以避免频繁查表, 有利于加快底层响应速度。实际应用的计算机控制系统都是离散系统, 数字式PID控制器的控制算式为:
其中, Kc为控制器增益, Ti为积分时间常数, Td为微分时间常数, T0为采样周期。k在本算法中就是周期的序数, 为了描述方便, 把上式改写为下式:
式中, kp, ki, kd分别为比例系数, 积分系数和微分系数, 不同于上面图中的同名参数。sum为误差累加器。在每次阻抗阶跃时, 由于前一命令阻抗下的累计误差不能作为后面阻抗调节的参照, 所以该累加器自动清零。
3 系统仿真
PID阻抗控制的结果如图3所示。晶闸管控制串联电容补偿电路初始运行状态为晶闸管全闭锁模式 (即Block, 此时电路等同于常规串联电容补偿, 其阻抗值为基本容抗值) , 0.03秒接到第一次阻抗阶跃命令, 0.2秒接到第二次阶跃命令。实线为命令阻抗曲线, 虚线为测量阻抗曲线, 纵坐标X为各种阻抗值和基本容抗值的比值。控制器的参数kp=0.0003, ki=0.000004, kd=0.00019。
从图3可以看出, 在阻抗阶跃命令下该控制器能较好的达到要求, 体现了一定的鲁棒性。
4 结语
利用在输电线路中增加晶闸管控制串联电容补偿, 在一定范围内灵活改变串联补偿装置的电抗值, 可以有效缩短输电系统的电气距离, 是提高系统传输容量和稳定性的一种经济有效的手段。本文研究利用PID方法实现对晶闸管控制串联电容补偿的阻抗控制, 具有良好的动态和静态性能, 能较好地满足实际要求。
摘要：晶闸管控制串联电容补偿通过采用串联电容补偿, 以电容的容抗补偿输电线路的感抗, 达到等值的缩短电气距离的目的, 从而提高系统运行的稳定性及输电能力。其阻抗控制是整个装置实现与否的关键。本文建立了晶闸管控制串联电容补偿电路模型, 分析了晶闸管控制串联电容补偿的不同运行模式。并采用PID控制方法实现对晶闸管控制串联电容补偿的阻抗控制。经过系统仿真验证, 结果表明, 本方法具有良好的动态和静态性能, 能满足工程实际要求。
关键词：晶闸管控制,串联电容补偿,阻抗控制,PID控制
参考文献
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[3] 国家电网公司建设运行部, 中国电力科学研究院.灵活交流输电技术在国家骨干电网中的工程应用[M].北京:中国电力出版社, 2008.